Алексей Егорович родился 13 июля 1938 года в городе Свободном. В 1953 году окончил семилетку и поступил в педагогическое училище, после окончания которого учительствовал в селе Загорная Селитьба, откуда был призван на военную службу. После армии женился и уехал в Комсомольск-на-Амуре, где трудился на закрытом заводе слесарем по наладке станков и интраскопистом. В 1962 году работал корреспондентом газеты «Шахтер» в городе Артеме Приморского края. В 1969 году заочно закончил Благовещенский педагогический институт, получив профессию преподавателя биологии. В 1960-х годах много путешествовал по стране, объехал и обошел почти весь Советский Союз, побывав в горах и лесах почти всех его республик (Кавказ, Памир, Алтай, Сихотэ-Алинь, Туран, Тукурингра). Работал учителем в школе села Новомихайловка Октябрьского района, а затем, возвратясь в родной Свободный, десять лет учительствовал в школе-интернате № 7, где создал кружок РТФ (Развитие творческой фантазии). Следующие десять лет руководил кружком РТФ уже в городском Доме пионеров. На основе разработанных им задач и упражнений в Москве вышли книжка-брошюра, изданная в 1981 году Госкомитетом по профтехобразованию России, и книга «Задачи и упражнения по развитию творческой фантазии учащихся 4-5 классов», изданная московским издательством «Просвещение» в 1985 году тиражом 70 тысяч экземпляров. Эта книга не художественная, а учебно-методическая, познавательная. Её созданию способствовала педагогическая деятельность и увлеченная изобретательская активность автора, запатентовавшего и засвидетельствовавшего более 15 изобретений, а также работа в созданном им в 1969 г. кружке развития творческой фантазии. В книге автор ставит перед собой задачи, направленные на всестороннее развитие творческих способностей детей. Нашлось место среди заданий и литературным упражнениям. В 2001 г. Падалко А. Е. издает вторую подобную книгу под названием «Букварь изобретателя». К этому времени он уже автор нескольких сборников художественных произведений.

В их числе – две книги для самых юных читателей с общим подзаголовком «Стихи и не только»: «Как тебя зовут» (1997) и «Чудо-Юдо» (1999). Для этих книг основная направленность – педагогическая. Литературное творчество воспринимается А. Е. Падалко как средство популяризации знаний, как форма объяснения действительности и способ развития познавательных способностей. В сборниках помещены стихотворения, загадки, упражнения на развитие фантазии, а также дельные советы для родителей.

Ведущая тема большинства произведений Алексея Егоровича Падалко – изобретательство. Герои его книг проводят опыты и эксперименты, изобретают и открывают что-то новое; они смелы, пытливы, но при этом добры и открыты. Нередко в книгах А. Е. Падалко герои воспроизводят эксперименты самого автора.

А. Е. Падалко известен еще и как художник-оформитель, изобретатель, коллекционер, геральдист. У него 15 авторских свидетельств и патентов на изобретения, он один из авторов гербов города Свободного и Свободненского района.

С 1950-х годов активно занимается литературным творчеством. Он член Свободненского литературного объединения с 1958 года, с 1985– 2008 гг. практически бессменный (за исключением небольшого периода) председатель Свободненского литературного объединения имени Петра Комарова. В 2000 году Алексей Егорович принят в члены Союза российских писателей. Он автор девяти книг стихов и прозы (в т. ч. Для детей). В 2001 году в Москве вышла еще одна его книга для детей – «Букварь изобретателя». Лауреат Комаровской премии 1998 года.