Родилась 18 декабря 1923 года в Ленинграде. Окончила библиотечный факультет (1940–1946) Ленинградского государственного коммунистического политико-просветительного института им. Н.К. Крупской (ныне Санкт-Петербургский государственный институт культуры).

В годы войны в звании старшего сержанта работала в госпиталях Ленинграда, Ярославля, Воронежской области. В октябре 1944 года возобновила учебу в институте, а после его окончания работала заведующей отделом межбиблиотечного абонемента Ленинградской областной библиотеки.

Более десяти лет жизненный путь К.Л. Воронько был связан с практической деятельностью в библиотеках Ленинграда. Около двадцати лет (1955–1974 гг.) она работала преподавателем и старшим редактором издательской группы в Ленинградском библиотечном техникуме.

В Пермском институте культуры К.Л. Воронько работала с 1975 по 1988 гг.: заведующей кафедрой библиотековедения (1975–1986), доцентом кафедры (1981–1988). На протяжении всего периода работы в вузе исполняла обязанности ученого секретаря Ученого совета ПГИК.

Являлась соискателем кафедры библиотековедения ЛГИК (1975–1977). Защитила диссертацию на тему «Проблемы совершенствования функциональной подготовки кадров средней квалификации для централизованных библиотечных систем» (ЛГИК, 1977).

Кандидат педагогических наук (1978), доцент (1981). Читала учебные дисциплины: «Библиотечные каталоги», спецкурс «Перевод фондов и каталогов ЦБС на ББК». Имея большой опыт организации учебного процесса, она участвовала в разработке учебных планов, программ производственной практики, привлекала студентов к участию в учебно-исследовательской работе (УИРС), в профориентационной деятельности.

В научно-методическом плане ею было разработано целое направление, связанное с содержанием и методикой преподавания на библиотечных отделениях культпросветучилищ и вуза такой дисциплины как «Организация библиотечных фондов и каталогов». Она подготовила комплекс учебных программ и методических пособий с обучающе-контролирующими программированными материалами. На VI Всероссийском конкурсе научных работ по актуальным проблемам библиотековедения и библиографии (1983) учебнику К.Л. Воронько «Организация библиотечных фондов и каталогов» была присуждена первая премия. В 1984 г. ее учебник экспонировался на сессии ИФЛА (Международная федерация библиотечных ассоциаций) в Мюнхене (Германия). Ею опубликовано около 40 научных и учебно-методических работ.

Воронько К.Л. была первым руководителем кафедры библиотековедения. Она сумела сформировать квалифицированный состав кафедры. Для молодых преподавателей она была наставником, помогала каждому, кто приходил на кафедру из библиотек, стать вузовским педагогом. Ее талант как организатора способствовал тому, что на кафедре была создана благожелательная и творческая атмосфера для дальнейшего развития научного потенциала и совершенствования педагогического мастерства.

Многое было сделано ею для установления творческих связей с училищами культуры и библиотеками Западного Урала. Им оказывалась конкретная методическая и консультационная помощь. К.Л. Воронько пользовалась большим авторитетом в коллективе института, среди специалистов библиотек и студентов.

В сентябре 1985 года Указом Президиума Верховного Совета РСФСР К.Л. Воронько было присвоено почетное звание «Заслуженный работник культуры РСФСР».

Как ветеран Великой Отечественной войны Кира Леонардовна награждена медалями «За оборону Ленинграда» (1946 г.), «За победу над Германией в ВОВ 1941–1945 гг.» (1946 г.) и другими медалями к юбилейным датам Победы в Великой Отечественной войне и Вооруженных сил СССР.

В памяти коллег она остается как основатель первой выпускающей кафедры библиотечного факультета, как неординарная личность, обладающая всесторонними знаниями и оригинальностью мышления, как глубоко порядочный и интеллигентный человек.