Историк, специалист по ист. географии и демографии России. Из семьи инженера-гидротехника. В М. с 1931. В 1944–46 учился в Моск. ж/д техникуме им. Окт. революции. Окончил МГИАИ (1952). Учителя – А.А.Новосельский и Н.В.Устюгов. Архивариус в Гос. проектн. ин-те «Стальпроект» (1950), зам. зав., стар. инспектор Центр. архива Мин-ва легкой пром-сти СССР (1950–53), преп. истории СССР, зав. вечерн. отд-ем мед. уч-ща № 2 им. Клары Цеткин (1953–57). Аспирант МГИАИ (1953–55). С 1957 в Ин-те истории (с 1968 – Ин-т истории СССР, с 1992 – Ин-т рос. истории) АН: пошел путь от научно-техн. до гл. науч. сотр., рук. сектора и группы. Первоначально работал в секторе публикаций источников доокт. периода (позднее – сектор источниковедения доокт. периода), уч-вал в подготовке 11-го и 12-го томов «Писем и бумаг императора Петра Великого». С 1962 – науч. сотр. осн. В.К.Яцунским Группы ист. географии. В 1966 защитил канд. дисс. «Формирование промышленных поселений Центрально-промышленного района Европейской России (XVII – начало XX в.)» (опубл. под названием: «Промышленные селения Центральной России в период генезиса и развития капитализма», 1972), в кот. проследил процесс развития поселков гор. типа в крупные промышленно-гор. центры. В 1975 защитил докт. дисс. «Население России в конце XVII – начале XVIII в. (численность, сословно-классовый состав, размещение)», в кот. проанализировал ряд сложных историко-демографич. проблем с связи с социально-экон. развитием страны. В 1981 возглавил сектор ист. географии. Один из инициаторов проведения конференций по ист. географии и демографии, краеведению, регион. истории, изучению писцовых книг и др. историко-геогр. источников. Исследовал взаимосвязи социально-экон. развития и населения в один из важнейших периодов истории России. На широкой источниковой базе доказывал, что население России в эпоху Петра I не только не сократилось (как было принято думать раньше), но последовательно возрастало; что наблюдался массовый отлив населения из р-нов Нечерноземного центра в Черноземный центр и Сред. Поволжье; что р-нами заселения и массового прироста населения являлись Черноземный центр, северо-восток, юго-восток, Слободская Украина и Сибирь. Предпринял попытку решить вопрос о сопоставимости уездов путем картографирования переписн. книг и др. источников и сравнения получен. данных с картами перв. пол. XVIII в., выяснил число уездов, определил их терр., вперв. составил карту административно-терр. деления России кон. XVII – нач. XVIII в. Считал, что изменения в численности и структуре феодально-зависимого населения в изучаемый период отражали глубин. процессы, происходившие в социально-экон. развитии страны. Влияние этих процессов сказывалось не прямо, а опосредствованно – через политику пр-ва. Со своей стороны, изменения в населении тоже влияли на политику пр-ва, а через него – на социально-экон. развитие. В работах, посв. рос. истории кон. XVIII в., оспаривал общепринятую точку зрения, согласно кот. Екатерина II была представительницей «просвещенного абсолютизма» в России и ее взгляды «философа на троне» эволюционировали от учений франц. просветителей к реакционности, считал, что в период начальн. работы над своим «Наказом» Екатерина в какой-то степени действительно была под влиянием просветителей. Однако, столкнувшись с отрицат. реакцией на эти взгляды со стороны своего окружения, сразу же отказалась от теорий просветителей и стала на позиции реакцион. дворянства, предприняла реформы, направл. на укрепление власти дворянства, т. е. фактически на упрочение рабства в России. Внес значимый вклад в урбанистику, историю промыслов, изучение процессов формирования предпосылок и развития капиталистич. отношений в России XIX–XX столетий.