художник-график, живописец, скульптор, педагог, член союза Художников СССР (1936). Родилась в рабочей семье, увлекалась искусством с детства (дед – художник-любитель). В 1921–24 училась в педагогическом техникуме Хвалынска. Участвовала в постановках ученических спектаклей (статичные композиции на сцене). В 1923 познакомилась с А. Л. Яворской, которая через Н. К. Крупскую содействовала поступлению Челинцовой в Саратовский художественный техникум (1924). В 1927–31 обучалась в Ленинградской Академии Художеств на графическом факультете. Учителя – Е. Е. Лансере, В. М. Конашевич, Д. И. Митрохин. Факультет был переведен в Московский полиграфический институт, где Челинцова и завершила обучение. В 1931 переехала в Челябинск по месту работы мужа – архитектора М. А. Леженя, проектировавшего производственные корпуса ЧТЗ и жилые кварталы тракторозаводцев. Работала художником-оформителем на ЧТЗ, затем в Челябинском книжном издательстве (ныне ЮУКИ). В 1936 участвовала в создании Союза советских художников России в Челябинске, стала одним из первых членов Челябинского СХ. Участвовала в выставках различного ранга, вела студию повышения квалификации в ЧОСХ. Написала совместно с Н. Емельяновой и выполнила рисунки к детской книге “Окся-труженица”. В 1960–70-е гг. сотрудничала со столичным издательством “Детская литература” (оформила более 30 книг), в 1930–50-е гг. – со Средне-Уральским издательством в Свердловске. В книжной графике Челинцова продолжала традиции своих учителей-мир искусников. Великолепно рисовала, владела различными техниками, тонко чувствовала акварель, гуашь, пастель, темперу. В 1960–70-е гг. много экспериментировала в офорте, акватинте, других печатных техниках, почти ежегодно работая в графической мастерской академической дачи “Челюскинская”. Художница с юности увлекалась скульптурой, в зрелые годы работала в камне, дереве. Живописное дарование Челинцовой проявилось и в работах акварелью, маслом (живопись 1950–70-х гг.). Художнице удавались портреты, пейзажи, лирические и монументальные картины-гобелены, в которых отчетливо прослеживается переживание традиций символических картин-панно В. Э. Борисова-Мусатова, земляка Челинцовой. Последние 20 лет жизни на Южном Урале вела студию рисования и живописи при Челябинском филиале Строительной Академии. Студия давала не только основы профессионального ремесла – Челинцова смогла увлечь студийцев проблемами теории и истории искусств. В процессе подготовки к занятиям обдумывала главы будущей книги “О симфонизме в композиции картины”, над которой работала в 1972–80 в Саратове, переехав туда в 1971 (рукопись хранится в АХ СССР). В 1960 посетила Румынию, в 1962 – Францию, в 1967 побывала в Самарканде, много ездила по стране, накапливая впечатления для оформления книг, привозя из каждой поездки рисунки, акварели, создавая по впечатлениям большие станковые пастели. Прожив в искусстве более полувека, Челинцова явила пример универсализма творчества и вошла в число отечественных художников, создававших образ искусства 1930–70-х гг. Челинцовой оформлено около 50 книг.